国内在烟叶产业机械化研究中获得一定成果，主要集中在管理系统、烟叶采摘、烟叶分拣、轮式烟叶收获机、装卸机械等方面的研究[1-4]。北京德邦大为科技有限公司[5]生产的烟叶采摘机在国内属于较为先进的自走式烟草收获机械。该机器可以准确、快速地采摘烟叶，对烟叶的损伤率较低，能轻松地把烟叶从后方的存烟篮转移到烟叶拖车上，但是该机器在国内烟草采收时的适应性并不是很好，机器作业完毕后收获的烟叶还是会出现部分破损、破裂和搅碎的现象，无法再对烟叶进行分级和处理，所收获的烟叶的次品率有些大。河南农业大学王玲等人[6]设计发明的“一种自动行走的烟草收获机”，解决了人工采收烟叶效率低下和少数半机械化收获机结构复杂、造价较高、易堵塞等问题，提供了一种机构简单的自动行走烟草收获机。通过后期机器在田间的烟叶采收试验发现，该机器也存在着损伤烟叶的情况，而且较为严重，机器的适应性也不是很好。贵州大学的卫韦等人[7]以贵州省晴隆县为研究对象，分析制约南方丘陵山区烟叶生产机械化发展的因素，从研发适宜的农机装备、完善农机购置补贴政策、改善烟农生产基础条件、提高农机具成本回收率等方面，提出推进南方丘陵山区烟叶生产机械化发展的思路，但还未实现机械化设计研究。本文针对鲜烟叶运输过程中人工效率低和烟叶二次损伤等难题，结合贵州烟叶种植实际情况，设计一款环境友好型田间鲜烟叶搬运机械，对于提高烟叶生产效率、促进农民增收有重要现实意义。
1整机结构布置
根据鲜烟叶种植地实地调研情况，因垄间距离最大尺寸仅30cm，故提出整机结构理论可行方案如图1所示。A、B、C、D方案转向机构为前或后单侧操作方向盘控制，现根据现场农民与技术人员反馈意见，将单侧方向盘设计为前后双侧方向盘操作，前后双侧可控转向即方案E。
2驱动行走方案
按照田间地形地貌及烟叶种植情况，设计了8个搬运机行走方案:(1)三轮方案:双驱前转向(方案A)、后单驱前转向(方案B)、前驱前转向(方案C)、后双驱前转向(方案D);(2)两轮方案:前后轮独立驱动转向+左右双侧辅助轮(方案E)、前后轮同步驱动转向+左右双侧辅助轮(方案F);(3)四轮方案:后双驱前双转向+左右双侧辅助轮(方案G)、左右同步驱动前后独立转向+左右双侧辅助轮(方案H)。所有理论可行方案如图2所示。为实现搬运机垄端转弯或调头功能，方案A设计后轮驱动系统为差速结构。但因垄间距离仅为30cm，不便安装差速器，故将该机构取消，取而代之以软件控制实现差速功能。因烟叶种植地形与土壤情况较复杂，既有坡度又有粘土，因此驱动轮需要双驱或四驱以保证足够动力;同时考虑转向的准确协调控制，如将驱动轮与转向轮合二为一，会存在转向轮回正困难等问题，因而为适应贵州烟叶种植的复杂土地环境兼顾作业者的便利和效率，最终选择方案G，即后双驱前双转向+左右双侧辅助轮。
3换垄方案
换垄方案拟定3个如图3所示:整机移出垄端调头换垄、垄中大间隔原位换垄、垄端斜身原向换垄。根据烟田实地调研情况，烟田垄中大间隔情况不多，因而方案B实用性不好;而方案A整机调头换垄占用空间较大，烟田不能完全满足条件;因而综合考虑烟田实际情况和作业者操作便捷高效，最终优选方案C，即整机垄端斜身原向换垄。4结语结合贵州烟田种植和烟农作业实际情况，对田间鲜烟叶搬运机整机结构布置方案、驱动行走方案和换垄方案进行对比分析和择优，最终择优方案为:整机结构布置优选方案E即操作者后位跟机双侧直进直退;驱动行走优选方案G即后双驱前双转向+左右双侧辅助轮;搬运机换垄优选方案C即整机垄端斜身原向换垄。
参考文献:
[1]蔡冰.烟叶质量控制管理的有效途径分析[J].农业与技术，2019，39(01):182-183+22.
[2]陈兴侯，侯开虎，张志成，陈辉，姚洪发，张慧.EML-AHP-CA在烟叶机械卸货系统效率提升中的应用研究[J].技术与创新管理，2018，39(02):215-224.
[3]朱勋亮，吕通，孙成顺.降低KAS加料机滚筒内壁粘附烟叶量的改进[J].轻工科技，2017，33(09):52-58.
[4]任志春.打叶复烤烟叶分切加工设备设计与应用[J].山东工业技术，2018，(05):42.
[5]黄广华，王俊锋.高效烟叶种植技术探析[J].农业与技术，2018，38(16):99.
[6]王玲，田辉，李燕.基于ANSYS的烟草收获机CVT系统有限元分析[J].中国农机化学报，2013，34(02):94-98.
[7]卫韦，张富贵，高贵，何厚龙，钱桂村.关于推进丘陵山区烟叶生产机械化发展的思考———以贵州省晴隆县为例[J].农业科技与装备，2018，(03):80-81.
《贵州山地田间鲜烟叶搬运机设计方案优选》来源：《贵州农机化》，作者：蒋宏婉 任仲伟 张富贵 袁森 秦辉 唐廷圆 齐正