农业机械化水平影响着农业的可持续发展，更关系着一个国家的经济与未来。随着计算机技术的快速发展，无人化AI控制技术也得到了极大的发展与应用，农业机械向着自动化、智能化的方向发展。在农业机械中应用无人化AI控制技术，不仅能降低劳动强度，还能提高农业生产效率，减少农业生产风险，对现代农业发展具有重要的促进作用。
1无人化AI控制技术
无人化AI控制技术即人工智能，也就是智能机器人，它是一种全新的智能技术学科，能够结合多种理论，对人的行为进行模拟，对人的活动进行延展，对人的活动范围进行拓展。作为计算机技术的核心，它在充分掌握智能实质的前提下，生产出一种全新的智能机器，此机器拥有和人类相似的情绪表达，深入研究该领域，可推动计算机技术的进一步发展。研究人员可操作计算机引导机器模拟人的智能，如从事危险性较大的工作时，可应用无人化AI控制技术远程摄像来查看具体情况，不需要亲自进入生产活动现场，达到了远程控制的目的，不仅提高了生产效率，还从根本上消除了安全隐患。无人化AI控制技术迅猛发展，已应用于物流仓储、航天军工、交通、医疗诊断、在线学习、旅游、装备制造等诸多领域中。无人化AI控制技术的发展，将整个社会推上智能化的快车道，相信随着技术的深入发展，一定能使人们的生活越来越便捷。
2无人化AI控制技术在农业机械中的应用
无人化AI控制技术反应快、作用精准，能提高农业生产效率，取代了很多传统的人力劳动。不管是种植还是收割农作物，都可以在较短时间内完成，使农业机械的使用更加规范化、系统化。为了更好地适应农业生产发展需要，应加强农业机械的高效使用和管理，其在农业机械中的应用主要有以下几方面:
2.1自动驾驶技术应用
农机自动驾驶可以降低人力成本，减少人工劳动，提高作业效率。还可以根据地貌和土地质量进行耕深自动调节。
2.2精准播种技术应用
由于机械作业存在很多不稳定性因素，应将摄像头安装在播种机上，利用AI控制技术神经网络分析种子抛洒过程，并对其进行实时记录，减少人工劳动成本。
2.3收获机械的智能应用
收获机械的智能化发展，有助于玉米、水稻、小麦等谷物的智能化收割。收获机作业过程中，谷物清选检测是最为重要的环节。以小麦收割机作业为例，利用割台收割小麦，通过凹板间隙和滚筒转速调节脱粒、分离和清选小麦。其中，影响因素主要有收获机的凹板间隙参数、滚筒转速参数、割台高度和行驶速度。为了实时监测小麦脱粒破损粒情况，将摄像头安装在收获机作业仓中，利用深度学习法，匹配合适的滚筒转速、割台高度、行驶速度，根据不同的作物状态，及时调整，更好地收获作物。
2.4植保机械的智能应用
植保机械是农业发展的必然产物，其具有防治病草虫害的作用。现代化农业生产离不开植保机械，但是，我国植保机械的农药使用技术较落后，有效利用率低，阻碍了农作物病草虫害的防治。植保机械的智能化发展，可以更好地防治病草虫害。以BlueRiver农业智能机器人为例，它可以借助电脑图像识别技术，充分掌握农作物的生长状况，实现除草、灌溉、施肥和喷药的智能化。
2.5智能维护保养的应用
农业机械设备的检查和维修是农业机械化作业的重要组成部分，实际操作中，应定期对设备进行维护保养，延长机械使用寿命，减少成本费用。将机械智能化技术应用于设备的维护和保养，可对农业设备进行估值，确定是否具有维修价值，有效避免资金的浪费，推进农业机械化的智能发展。
3农业机械智能化发展趋势
农业机械广泛应用于花生、大豆、甘蔗等作物的收获环节。无人化AI控制技术的参数会随着收获对象的不同而自动调节。在收获花生时，为了保证收获率，可对农业机械的入土深度进行及时调整。无人化AI控制技术还可以改进算法，优化工作方案，根据土壤环境状况，对市场前景进行分析与预测，给出适合种植的农作物。未来，农业机械智能化发展有以下几个趋势:
3.1人机交互
根据无人化AI控制技术操作需求，应在农业机械设备中安装电子监控设备，工作人员在显示仪上查看标准数据即可，及时掌握工作情况。一旦机械设备出现故障，能够以最快响应速度提出解决方案，保证农业生产顺利进行。
3.2无人农场作业
借助无人化AI控制技术，可精准掌握农作物的生长情况，了解农作物不同生长阶段所需的水分和养分，实现精准营养供给。还可通过模型数据分析，对农业生产中的各种情况进行预判，减少风险事件，降低生产成本，提高土地使用率。未来无人化AI控制技术一定会实现更高级别的无人农场作业。随着机械指令的发出，无人机械设备将协同作业，借助卫星导航确定位置，均匀种植，还可智能自主调头，实现全过程无人驾驶。
3.3农业机械信息化管理
智能化是现代农业机械设备的主要管理模式，高效使用农业机械设备，已成为企业发展的重点。要在农作物种植区域收集大量信息，贴合实际，了解农作物生长环境和生长条件，将农业机械设备的能力充分发挥出来。建立完整、科学的农业机械设备管理信息系统，对作业数据进行调用读取，再将其存入大数据库，帮助工作人员制订详细的作业计划和切实可行的操作方案。
4展望
将无人化AI控制技术应用于农业机械中，可以更好地提高生产效率，全面实现现代化农业。我国的无人化AI控制技术起步较晚，仍需进一步发展，向着更加完善、智能化、集成化的方向发展。
参考文献:
[1]梁利军.提高农业机械化水平的主要措施[J].农机使用与维修，2014，(04):67-68.
[2]周建丰，孙海波，胡利嗥.关于推进和提高慈溪农业机械化水平的分析与思考[J].中国农机化，2014，(06):90-91.
[3]郑文钟，何勇.浙江省农业机械化水平评价方法及应用研究[J].浙江大学学报(农业与生命科学版)，2017，(02):49-51.
[4]王海涛.西部大开发农机化工作面临的机遇与挑战[C]//农业机械化与全面建设小康社会———中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集，2003.
《无人化AI控制技术在农业机械中的应用》来源：《黑龙江科学》，作者：王强强 王凤娟 王保国 孙明飞